RPI高精度轉(zhuǎn)臺的主要結(jié)構(gòu)特征說明
RPI高精度轉(zhuǎn)臺可以自動將多種測量對象（如電話設(shè)備、會議系統(tǒng)、揚(yáng)聲器）或者測試設(shè)備（如麥克風(fēng)或人工頭）旋轉(zhuǎn)至角度。用來承載某測繪相機(jī),帶動其做高精度二維旋轉(zhuǎn)定位，并通過大口徑平行光管等設(shè)備來標(biāo)定或測量相機(jī)的某些參數(shù)和指標(biāo)的必要設(shè)備。轉(zhuǎn)臺應(yīng)具備高的轉(zhuǎn)動和定位精度以及高的精度穩(wěn)定性，因此，轉(zhuǎn)臺應(yīng)有高精度的軸系支撐系統(tǒng)、角度測量系統(tǒng)和角度驅(qū)動系統(tǒng)。
由于RPI高精度轉(zhuǎn)臺與跟蹤轉(zhuǎn)臺和仿真轉(zhuǎn)臺不同，其對定位位置精度要求較高，對速度和加速度要求不高，為了實(shí)現(xiàn)定位精度要求，此轉(zhuǎn)臺采用粗精結(jié)合，二次定位的方法，即先用力矩電機(jī)進(jìn)行較高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后用角度微驅(qū)動裝置進(jìn)行低速度、小角度、高精度的精定位。
RPI高精度轉(zhuǎn)臺采用地平式U型結(jié)構(gòu)，由繞水平線旋轉(zhuǎn)的水平軸系，繞垂直線旋轉(zhuǎn)的垂直軸系、垂直軸角度微驅(qū)動裝置、水平軸角度微驅(qū)動裝置和相機(jī)載臺等組成，并且兩軸都采用高精度的柱面光柵反射式編碼器作為測角裝置。
轉(zhuǎn)臺水平軸中間承載四通，采用口字型結(jié)構(gòu)，四通內(nèi)側(cè)裝有相機(jī)載臺，相機(jī)載臺可以通過調(diào)平地腳調(diào)平;要求能夠承載被檢測的相機(jī)。轉(zhuǎn)臺垂直軸在-180-180#，水平軸在-30-30#工作，轉(zhuǎn)臺垂直軸定位誤差≤±0.5''，水平軸定位誤差≤±0.5''。
RPI高精度轉(zhuǎn)臺采用粗精結(jié)合的控制驅(qū)動方案，即用力矩電機(jī)進(jìn)行高速度、大角度、低精度的粗動和用角度微驅(qū)動裝置進(jìn)行低速度、小角度、高精度的微動。粗精結(jié)合可以克服速度和精度的矛盾，這是由于轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)龐大，速度越快慣性力越大，實(shí)現(xiàn)高精度控制很困難甚至達(dá)不到。另外，轉(zhuǎn)臺不僅要求高精度還要求高穩(wěn)定性，高精度的角度驅(qū)動裝置有利于轉(zhuǎn)臺穩(wěn)定在某一位。
